UART是异步，全双工串口总线，它比同步串口丰富良众。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于摄取。

　　UART的串行数据传输不须要利用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送修造和摄取修造之间预订义的摆设。

　　· 数据位：也许值有5、6、7、8、9，显露传输这几个bit位数据。大凡取值为8，由于一个ASCII字符值为8位。

　　· 奇偶校验位：用于摄取方对摄取到的数据举办校验，校验“1”的位数为偶数（偶校验）或奇数（奇校验），以此来校验数据传送的无误性，利用时不须要此位也能够。

　　· 波特率：串口通讯时的速度，它用单元工夫内传输的二进制代码的有用位（bit）数来显露，其单元为每秒比特数bit/s（bps）。

　　I2C总线C总线是一种同步、半双工双向的两线式串口总线。它由两条总线构成：串行时钟线SCL和串行数据线SDA。

　　该总线C修造相连到该体例上。相连到I2C总线上的修造既能够用作主修造，也能够用作从修造。

　　主修造担当把握通讯，通过对数据传输举办初始化，来发送数据并发作所需的同步时钟脉冲。从修造则是等候来自决修造的号令，并反响号令摄取。

　　SPI总线线式串行接口总线。它是由“单个主修造+众个从修造”组成的体例。

　　I2C线更少，比UART、SPI更为壮大，可是本领上也愈加费事些，由于I2C须要有双向IO的救援，况且利用上拉电阻，抗作梗才力较弱，大凡用于统一板卡上芯片之间的通讯，较少用于远间隔通讯。

　　嵌入式内中说的串口，大凡是指UART口。4个pin（Vcc，GND，RX，TX），用TTL电平。

　　PC中的COM口即串行通信端口，简称串口。9个Pin，用RS232电平。

　　串口、COM口是指的物理接口景象（硬件）。而TTL、RS-232、RS-485是指电平尺度（电信号）。

　　CAN总线收集首要挂正在CAN_H和CAN_L，各个节点通过这两条线告终信号的串行差分传输，为了避免信号的反射和作梗，还须要正在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻。

　　每一个修造既可做主修造也可做从修造。CAN总线Mbps（通讯间隔小于40M）。

　　值得提神的是，SD总线条数据线；SPI总线形式中仅有一条数据线（MOSI和MISO不行同时读数据，也不行同时写数据）；

　　1-WIRE总线-Wire由美邦Dallas（达拉斯）公司推出，是一种异步半双工串行传输。采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，况且数据传输是双向的。

　　单总线Kbit/s，最大可达142Kbit/s，一样境况下采用100Kbit/s以下的速度传输数据。

　　1-Wire线端口为漏极开途或三态门的端口，所以大凡须要加上拉电阻Rp，一样选用5K~10KΩ

　　它能够高速访谒外设、内存，传输不受CPU的把握，而且是双向通讯。所以，利用DMA能够大大普及数据传输速率，这也是ARM架构的一个亮点 —— DMA总线把握。

　　DMA就相应于一条高速公途，专用、高速的个性。要是倒霉用DMA，也能够到达宗旨，只是到达宗旨的工夫较量长。